教祖遵照一心想實現康樂生活的父母神意,從一八六六年起到一八八二年間,教導人們萬般拯救之道的聖舞,並且逐步闡明創世之理。
這個世界的元始之初是一片茫茫泥海,父母神想看人類過康樂生活,並與人同樂,因此創造了人類。為了實現康樂生活,父母神特別允許人類擁有能夠自由使用的心靈。不過人類卻不知道如何使用,以致於徘徊於昏闇的心路上。
在天時來臨之際,父母神以教祖為神龕顯現於世,並啟示了拯救聖舞,目的是為了澄清世人之心,引導世人走上康樂生活之道。
聖舞在原地奉行。十位奉行聖舞人員圍繞著豎立在原地的甘露台,分別戴上神樂面具,以手勢表現父母神創人創世時的祐護之理。當聖舞人員配合歌聲及樂器,與父母神之心合而為一、齊一奉行聖舞時,父母神創世的祐護就會鮮明的顯現出來,世界也會逐漸成為康樂生活的世界。
除了在甘露台奉行的神樂聖舞之外,教祖也教導了手舞。手舞在安置甘露台以外的地方(教會、佈教所等)也可以奉行,是康樂生活洋溢於世的表現。手舞的內容包含序段「萬代八首」以及後面的十二段,每段歌的歌詞都包含父母神欲教導世人的道理,以及實現康樂生活應抱持的心態。教祖並譜曲、教導每首歌的手勢,透過唱歌及跳舞的方式帶領人們邁向康樂生活。
此外,為了讓人們能明白且親近父母神意,教祖還親自執筆完成了「御筆先」。「御筆先」是敘述父母神意的教義書,內容共分成十七號,合計一七一一首,以歌的形式表現,可使人們易於親近、記憶。因為是教祖親筆寫下,「御筆先」的存在具有特別的意義。