在創造人類時,父母神與人魚、白蛇約定,將來會在孕育人類因緣的元始宅院,讓人類敬拜其為神。
教祖於一八三八年成為父母神神龕,親身示範如何過康樂生活。更於一八六六年到一八八二年,前後十六年的時間,教導人們如何奉行康樂聖舞。
康樂聖舞,又稱神樂聖舞或甘露台聖舞,是以豎立在原地、表現出創造人類與心靈成長之理的甘露台(六角型之台,十三層,高約二點五公尺)為中心所奉行的舞蹈。十位被選定的奉行人員,分別戴上神樂面具,配合神樂歌聲及樂器,以手勢及步伐表現出父母神創造人類時的功能祐護。
奉行康樂聖舞時,奉行人員如能全心相信父母神,開朗之心彼此互相契合,父母神便會欣然接納眾人的心意。神心喜悅,進而將神人和樂的康樂之情洋溢於世,顯現自在無邊的祐護。
此外,世界各地的天理教教會承襲康樂聖舞之理,也於教會內奉行聖舞。透過聖舞,世人的心逐漸接近父母神之心,世界因此逐漸成為父母神所期望的康樂世界。
除了奉行聖舞之外,父母神也教導人們神授,以拯救為疾病所苦的人。
「今後任何難疾病 神息手舞皆可拯」(御筆先 第十二號 第50首)
「不論疾病如何重 莫言世有不治症」(御筆先 第十二號 第51首)
了悟父母神的教導,確實懷有拯世救人的真誠之心者,可拜領神授之理,為患病者祈禱。祈禱時必須以真誠之心,全心依靠父母神祈求拯救。患病者也必須堅定相信父母神的神能,並反省自己是否有不符合神意的心念。父母神明鑑兩者的誠心,將會賜予祐護。
聖舞與神授,是實現康樂生活的具體方法。只要世人都了悟神恩,對遭遇到的任何事情都心懷喜悅,以別人之樂為己樂,有朝一日,康樂生活的世界必能實現。
「仔細思量可瞭悟 救人己亦必得救」(御筆先 第三號 第47首)